▼[표준어 규정(문교부 고시 제88-2호)]
제1부: 표준어 사정 원칙
제2장 발음 변화에 따른 표준어 규정
제3절 준말
제17항  비슷한 발음의 몇 형태가 쓰일 경우, 그 의미에 아무런 차이가 없고
      그 중 하나가 더 널리 쓰이면, 그 한 형태만을 표준어로 삼는다. (ㄱ을
      표준어로 삼고, ㄴ을 버림.)
       
  ㄱ                    ㄴ                    비고
 -습니다          -읍니다          먹습니다, 갔습니다, 없습니다,
                                        있습니다, 좋습니다
                                        모음 뒤에는 '-ㅂ니다'임.
     


http://www.hangeul.or.kr/22.htm 에서 발췌.

#. 한글학회 홈페이지에 나와있는 것입니다. 제가 틀린 것이라면 바로잡아주시길 부탁드립니다.