[로멜라]

바위가 많고 불안정한 지형을 탐색하고 넘어지지 않고 균형을 유지할 수 있는 로봇을 만드는 것은 결코 작은 일이 아닙니다. 그러나 UCLA의 로봇 공학 및 메커니즘 연구소( RoMeLa )는 로봇의 이동성을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다. 그들은 아마도 불안정하게 만들기 어려운 세계에서 가장 빠르게 "달리는" 로봇인 ARTEMIS를 사용하여 코드를 해독했을 수도 있습니다. 아르테미스는 지난 7월 프랑스에서 열린 국제축구대회 로보컵 2023에 실제로 출전했다.

인간이 움직이는 방식이나 인간이 생각하는 방식을 기계가 모방하는 것이 더 어려운가요? 만약 당신이 10년 전에 나에게 이 질문을 했다면 내 대답은 '생각한다'였을 것이다. 뇌가 어떻게 작동하는지에 대한 많은 부분은 여전히 ​​미스터리입니다. 그러나 작년에만 인공 지능의 발전으로 인해 우리와 유사한 방식으로 생성, 계산, 처리, 이해, 결정, 인식하고 계속 학습할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 탄생했습니다.

우리처럼 걷고, 뛰고, 만지고, 잡고, 쥐고, 잡고, 오르고, 자르고, 손을 뻗는 등 우리 몸처럼 작동하는 기계를 만드는 것은 비교해 보면 더 쉬운 일처럼 보일 것입니다. 놀랍게도 그렇지 않았습니다. 많은 로봇은 우리 대부분이 당연하게 여기는 손재주, 이동성 및 인지 능력이 필요한 기본적인 인간 작업을 수행하는 데 여전히 어려움을 겪고 있습니다.

그러나 기술이 올바르게 발전한다면 로봇의 용도는 거의 무한해질 것입니다. 로봇은 최초 대응자가 목숨을 걸어야 하는 자연재해나 코로나19 대유행과 같은 공중 보건 위기 상황에서 도움을 줄 수 있습니다. 사람의 상호작용은 질병을 퍼뜨릴 수 있습니다. 농장에서는 독성 화학 제초제 대신 수동으로 잡초를 뽑는 데 사용할 수 있습니다. 그들은 공장 바닥에서 수백 또는 수천 파운드의 짐을 옮기며 오랜 시간 일할 수 있습니다. 충분히 좋은 로봇 팔은 보철물로서도 매우 귀중합니다.

나는 로봇이 사람들의 일자리를 빼앗는 것에 대한 우려를 이해합니다. 이는 (예를 들어) 모든 사람을 여행사 직원으로 바꾸고 휴가 계획 산업의 대부분을 없앤 인터넷을 포함하여 거의 모든 새로운 혁신의 불행한 결과입니다. 로봇이 고용에 비슷한 영향을 미친다면 정부와 민간 부문은 사람들이 전환을 헤쳐나갈 수 있도록 도와야 할 것입니다. 그러나 현재 우리 경제의 노동력 부족과 특정 직업의 위험하거나 보상이 없는 특성을 고려할 때 로봇이 우리가 좋아하는 직업에서 우리를 대체할 가능성은 낮고 사람들이 원하지 않는 일을 로봇이 수행할 가능성은 더 높다고 생각합니다. 그 과정에서 그들은 우리를 더 안전하고, 더 건강하고, 더 생산적으로 만들고, 훨씬 덜 외롭게 만들 수 있습니다 .

그렇기 때문에 저는 로봇 기술의 선두에 서서 로봇 혁명을 선도하기 위해 노력하고 있는 전국 및 전 세계의 기업들에 대해 매우 기대하고 있습니다. 일부 로봇은 인간형이거나 인간과 유사하여 인간을 위해 만들어진 환경에서 쉽게 상호 작용할 수 있도록 구성되었습니다. 다른 사람들은 보통 사람의 능력을 보완할 수 있는 비행이나 확장 가능한 팔과 같은 초인적인 특성을 가지고 있습니다. 일부는 다리로 움직입니다. 다른 것들은 바퀴가 있습니다. 일부는 센서를 사용하여 탐색합니다. 다른 것들은 리모콘으로 작동됩니다.

하지만 차이점에도 불구하고 한 가지는 확실합니다. 의료, 숙박업, 농업, 제조, 건설, 심지어 가정에서도 로봇은 우리가 살고 일하는 방식을 변화시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 실제로 그 중 일부는 이미 그렇습니다.

제가 기대하는 최첨단 로봇공학 스타트업과 연구소는 다음과 같습니다.

민첩성 로봇공학

로봇이 우리 환경에서 가능한 한 원활하게 작동하기를 원한다면 아마도 그러한 로봇은 사람을 모델로 삼아야 할 것입니다. 이것이 오레곤에 본사를 둔 Agility Robotics가 "물류 작업을 위해 만들어진 최초의 인간 중심 다목적 로봇"이라고 부르는 Digit을 만들 때 결정한 것입니다. 사람과 거의 같은 크기입니다. 사람들과 함께 일하고, 어디를 가든지 작업하도록 설계되었지만, 훨씬 더 무거운 짐을 운반할 수 있고 사다리가 필요한 선반에 도달할 수 있도록 "팔"을 확장할 수 있습니다. .

테벨

일부 부유한 국가의 농부들에게는 비용의 약 40%가 인건비에서 나올 수 있습니다. 즉, 노동자들은 뜨거운 태양 아래서 하루 종일 일하고 밤에 멈춰야 합니다. 그러나 농업의 노동력 부족으로 인해 농장에서는 제때 수확하지 못한 과일을 버려야 하는 경우가 많습니다. 이것이 바로 텔아비브에 설립된 Tevel이 나무 캐노피를 스캔하고 잘 익은 사과와 핵과일을 24시간 내내 따는 동시에 포괄적인 수확 데이터를 실시간으로 수집할 수 있는 비행 자율 로봇을 만든 이유입니다.

앱트로닉

각각 하나의 작업을 반복해서 수행할 수 있는 여러 로봇, 아니면 여러 작업을 수행하고 더 많은 작업을 학습할 수 있는 하나의 로봇 중 무엇이 더 유용합니까? 텍사스 대학의 인간 중심 로봇 연구실에서 분사한 오스틴 기반 스타트업 Apptronik 의 대답은 분명합니다. 그래서 그들은 공장에서 상자를 운반하는 것부터 집안일을 돕는 것까지 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 Apollo와 같은 "범용" 인간형 이족 페달 로봇을 만들고 있습니다. 그리고 타사의 소프트웨어를 실행할 수 있기 때문에 Apollo는 새로운 기능이 포함되지 않은 소프트웨어 업데이트일 뿐입니다. [번역: 구글이]

[원문]

Is it harder for machines to mimic the way humans move or the way humans think? If you had asked me this question a decade ago, my answer would have been “think.” So much of how the brain works is still a mystery. And yet, in just the last year, advancements in artificial intelligence have resulted in computer programs that can create, calculate, process, understand, decide, recognize patterns, and continue learning in ways that resemble our own.

Building machines that operate like our bodies—that walk, jump, touch, hold, squeeze, grip, climb, slice, and reach like we do (or better)—would seem to be an easier feat in comparison. Surprisingly, it hasn’t been. Many robots still struggle to perform basic human tasks that require the dexterity, mobility, and cognition most of us take for granted.

But if we get the technology right, the uses for robots will be almost limitless: Robots can help during natural disasters when first responders would otherwise have to put their lives on the line—or during public health crises like the COVID pandemic, when in-person interactions might spread disease. On farms, they can be used instead of toxic chemical herbicides to manually pull weeds. They can work long days lugging hundred- or thousand-pound loads around factory floors. A good enough robotic arm will also be invaluable as a prosthesis.

I understand concerns about robots taking people’s jobs, an unfortunate consequence of almost every new innovation—including the internet, which (for example) turned everyone into a travel agent and eliminated much of the vacation-planning industry. If robots have a similar impact on employment, governments and the private sector will have to help people navigate the transition. But given present labor shortages in our economy and the dangerous or unrewarding nature of certain professions, I believe it’s less likely that robots replace us in jobs we love and more likely that they’ll do work people don’t want to be doing. In the process, they can make us safer, healthier, more productive, and even less lonely.

That’s why I’m so excited about the companies across the country and around the world that are at the forefront of robotics technology, working to usher in a robotics revolution. Some of their robots are humanoid or human-like—constructed so they can interact easily in environments built for people. Others have super-human traits like flight or extendable arms that can supplement an ordinary person’s abilities. Some move around on legs. Others have wheels. Some navigate using sensors. Others are operated by remote controls.

Despite their differences, though, one thing is certain: In healthcare, hospitality, agriculture, manufacturing, construction, and even our homes, robots have the potential to transform the way we live and work. In fact, a few of them already are.

Here are some of the cutting-edge robotics start-ups and labs that I’m excited about:

Agility Robotics

If we want robots to operate in our environments as seamlessly as possible, perhaps those robots should be modeled after people. That’s what Oregon-based Agility Robotics decided when creating Digit, what they call the “first human-centric, multi-purpose robot made for logistics work.” It’s roughly the same size as a person—it’s designed to work with people, go where we go, and operate in our workflows—but it’s able to carry much heavier loads and extend its “arms” to reach shelves we’d need ladders for.

Tevel

For farmers in some rich countries, around 40 percent of costs can come from labor—with workers spending entire days out in the hot sun and then stopping at night. But given the labor shortage in agriculture, farms often have to throw away fruit that’s not harvested in time. That’s why Tevel, founded in Tel Aviv, has created flying autonomous robots that can scan tree canopies and pick ripe apples and stone fruits around the clock, while simultaneously collecting comprehensive harvesting data in real time.

Apptronik

What’s more useful: multiple robots that can each do one task over and over, or one robot that can do multiple tasks and learn to do even more? To Apptronik, an Austin-based start-up that spun out of the human-centered robotics lab at the University of Texas, the answer is obvious. So they’re building “general-purpose” humanoid bi-pedal robots like Apollo, which can be programmed to do a wide array of tasks—from carrying boxes in a factory to helping out with household chores. And because it can run software from third parties, Apollo will be just a software update away from new functionalities.

RoMeLa

Building a robot that can navigate rocky and unstable terrain, and retain its balance without falling over, is no small task. But the Robotics and Mechanisms Lab, or RoMeLa, at UCLA is working on improving mobility for robots. They may have cracked the code with ARTEMIS, possibly the fastest “running” robot in the world that’s also difficult to destabilize. ARTEMIS actually competed at the RoboCup 2023, an international soccer competition held in France in July.

[출처] https://www.gatesnotes.com/robotics?WT.mc_id=20240123100000_Robotics_PTR-SOC_&WT.tsrc=PTRSOC&fbclid=IwAR005NEBJoxouLofIGD0xlOEX-qgUJsPw5fRZzyFYaDRI0kuNHPTb17P0lQ